基于IRMCK201的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括高壓主電路設(shè)計(jì)、功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、電流電壓采集電路及過(guò)流過(guò)壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)

、編碼器位置反饋電路設(shè)計(jì)、主機(jī)接口電路及外部接口電路設(shè)計(jì)幾個(gè)部分。

　　主電路設(shè)計(jì)
　　高壓主電路包括EMC濾波電路、啟動(dòng)沖擊延緩電路、整流濾波電路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓檢測(cè)電路。電源可以采用220V單相交流電壓，也可

以采用三相220V交流電壓通過(guò)整流濾波得到高壓母線直流電壓。

　　功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
　　IRMCK201提供了芯片提供三組SVPWM輸出，通過(guò)光電隔離，可以與IGBT模塊或功率MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路連接。目前集成三相橋式 IGBT模塊很

多，IR公司也提供了幾種規(guī)格的集成功率模塊，如iramx16up60a模塊，包含6個(gè)NPT IGBT 芯片, 每一個(gè)都有自己的分立柵級(jí)電阻, 6個(gè)整流二

極管, 1個(gè)三相單片集成IC, 1個(gè)柵極驅(qū)動(dòng)芯片, 3個(gè)具有限流電阻器和一對(duì)過(guò)溫保護(hù)的NTC熱敏電阻/電阻的陰極負(fù)載二極管，因而可以大大簡(jiǎn)

化功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。圖2為該模塊的典型應(yīng)用圖。

    主機(jī)接口電路
　　IRMCK201提供了多種與外部主機(jī)通信方式，主機(jī)可以通過(guò)RS-232/RS-422/485、SPI接口或8位并行接口來(lái)配置和監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行。RS-

232/RS-422/485通信方式可以通過(guò)硬件選擇，通過(guò)MAX232進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，RS-232接口允許PC直接對(duì)其進(jìn)行寄存器的配置修改及狀態(tài)讀取，通信

波特率可以通過(guò)外部引腳來(lái)選擇。SPI接口方式中，芯片處于從方式，通信zui高時(shí)鐘可達(dá)8MHz，可以實(shí)現(xiàn)與主機(jī)高速通信。不同通信方式通常

都處于激活狀態(tài)，可以相互切換，但不能同時(shí)運(yùn)行。

　　伺服電機(jī)電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
　　通常伺服電機(jī)的電流檢測(cè)通過(guò)在電機(jī)相電路中串連一個(gè)小電阻，測(cè)量電阻壓降，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換進(jìn)行采集。IRMCK201提供與ADS7818 A /D轉(zhuǎn)

換器接口，通過(guò)多路復(fù)用器4052可以輸入四路模擬信號(hào)，作為轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩大小控制的模擬輸入、直流母線電壓的檢測(cè)，還可以檢測(cè)通過(guò)其他電

流傳感器如 HALL電流傳感器送來(lái)的兩路相電流信號(hào)。IRMCK201芯片除了采用這種方法進(jìn)行電流檢測(cè)之外，還提供與IR2175線性數(shù)字電流傳感

芯片直接接口引腳，用來(lái)測(cè)量伺服電機(jī)的相電流。

　　IR2175線性電流傳感芯片作用是將電流信號(hào)從伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)換倒低端驅(qū)動(dòng)電路，以便控制電路進(jìn)行處理。在伺服電機(jī)相電路

中串聯(lián)一個(gè)取樣電阻，隨著電機(jī)相電流的變化，取樣電阻上面產(chǎn)生一個(gè)很小的交流電壓信號(hào)作為IR2175電流傳感器IC的輸入。 IR2175的zui大

輸入電壓為+260mV，因此，過(guò)載電流流過(guò)取樣電阻時(shí)所產(chǎn)生電壓應(yīng)為260mV。在IR2175的電路中，交流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成載頻為130kHz的

PWM 信號(hào)，經(jīng)過(guò)電平轉(zhuǎn)換，PWM信號(hào)被轉(zhuǎn)換成了以地為參考點(diǎn)的信號(hào)。

　　編碼器接口電路設(shè)計(jì)
　　IRMCK201帶有編碼器接口電路，可以很方便組成一個(gè)全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。它可以與多種編碼器接口，脈沖數(shù)可以從200PPR到 10000PPR

，脈沖頻率可以達(dá)到1MHz。從圖2可以看出，編碼器接口具有相互正交的ENA、ENB編碼器信號(hào)及零點(diǎn)標(biāo)志信號(hào)接口。同時(shí)還具有三路 HALL信號(hào)

輸入，這三路信號(hào)既獨(dú)立使用，也可以復(fù)用。系統(tǒng)上電時(shí)可以通過(guò)HALL傳感器及Z脈沖位置估算編碼器初始值。